да простят меня профессионалы
я сейчас например обычно глубину не промеряю. после долгих лет рыбалки считаю что более важна структура поверхности. Поэтому просто груз на плетенке. и потихоньку протаскиваем. выясняем, что за грунт. также будет понятно, есть ли бровки, ямки и т.д.