линза френеля

Херасе. Ты что там затеял?

на фотках внизу зеркала , в верху солнечный зайчик градусов в 200-300

солнечная установка, хочу попробывать собрать линзу 12*12м2 (многие играли с линзой выжигая деревяшки , вот это тоже самое тока побольше)

(линейный солнечный концентратор , в наших краях 800вт с м2 можно снять в солнечную погоду - не требует аккумов большой эл емкости , нет деградации фотоэлемета, нет больших масс на осях)

пока тока теория прорабатываю программную и механическую часть так сказать в проекте

кто то кроссворды разгадывает , я вот так время провожу

М-мм. ATmega AVR, как бы сам по себе - мк. Зачем ещё сотня мк (Stm8)? Не проще ли последовательно коммутировать на каждую пластину (движки) и менять угол? С этим и ардуинка справится.

Правда коммутацию мутить придётся. Либо брать что-то типа такого. Либо самому делать на каком-нибудь мультиплексоре (типа cd4051/52/53).

P.S.
А зачем 2 движка на пластину? С обоих концов ставить? Может проще с одного торца движок, а с другого - подшипник?

А зачем 2 движка на пластину? С обоих концов ставить? Может проще с одного торца движок, а с другого - подшипник?

Думаю правильно с подшипником, два эл-движка нужно синхронизировать, чтоб небыло перекоса зеркал в плоскости.

По первой прикидке, с двумя движками, можно сэкономить на Stm8'ах.

Если возможно на одном узле (с Stm8) независимо управлять каждым движком. То движки ставим на равноудалённые пластины: на один двигатель даём (например) +5°; на другой -5°. В итоге, пластины займут нужное положение. А нужно будет только 50 Stm8.

P.S.
По одной из фоток, находится французская конструкция. О ней писали здесь - https://habr.com/post/369037/

скорее сего такой будет драйвер
так как требуется

1 движение в обоих направлениях
2 шим (как дополнение)
3 на один драйвер можно поставить 2 двигателя
----------------------------------------------------

1) двигатель ставить тока с одной стороны (сервомашинка из стеклоподъемника https://youtu.be/QPbmhSZu4xk)

плоскость зеркала равноуравновешаная так что при медленном повороте нагрузки по центральной оси практически нет (при хороших точках крепления с минимальным трением)

2) для чего на каждую пару отдельный МК

как раз для того чтоб избежать пучка из 50 пар проводов
IIC работает по 2м проводам + провод пит + провод массы

3) по IIC управление идет каждым отдельным устройством в сети
каждый отдельный МК может работать в режиме slave иметь свой уникальный номер(адресс всети) принмать пакет данных (в нашем случае этот пакет данных будет означать на какой угол в данный момент времени повернуть сервомашинку , если быть точнее какой уровень аналового сигнала должен быть на аналоговом входе АЦП МК которому передают данные)

по RTC (модуль часов реального времени) все это через ардуинку крутится

от аврки требуется

сравнить время
по времени отослать согласно массиву данных угловых положений(в случае с мк это те что на аналоговом пине должно стать в определенное время)

и все эти посылки (данных адреса устройсва + данных положения ула оклонения )
и сихронизировать по времени RTC

впринципе нечего сложного в железе не должно быть

Руслан вы совершенно правы на одном драйвере двигателя можно крутить два двигателя и одним драйвером двигателя управлять 2мя движками в обоих напрвлениях
в этом есть экономия

но сам прицип работы положения несколько иной

на каждом двигателе (серврмашинке) датчиком положения угла
является бегунок (переменного резистора) те кадому положения угла соответсвует определенный потенциал на аналоговом АЦП МК

прелесть IIC то что эта шина позволяет как адресовать посылку так и передать пакет данных

единственное ограниичение это количество устройств по дока это 120шт

по французкой модели

очень дорогая и маломошная механика
один шаговик от 700р а их надо много
плюс также к каждому шаговику также контроллер управления тоже дорого

ну и самое важное это точность позиционирования это кратное
углу поворота одного шага

на сервомашинках это все несколько иначе точность определяется
только точностью разрядность АЦП мк и качеством переменного резистора

Идея с последовательной шиной была сразу понятна.



Через мультиплексор и программный код на ардуинке, это тоже просто реализуется. И на скорости изменения углов не скажется.

Можно писать хоть на Питоне: обычная матрица (студенты проходят на курсе "Стуктуры данных") коэфициентов углов и временного положения солнца.

Другое дело, что требуется также получать информацию от узлов с мк.



Т.е., каждый узел с Stm8, по сути - есть аналог Motor Drive Shield для Ардуино? Типа такого.

Меня другое смущает. Ты считал примерную стоимость? В первом приближении, ты уже приближаешься к 30 000 - 40 000 рублям. И это только за электронику.

А выхлоп полезный? Если судить по комментариям на гитаймсе (я ссылку выше давал), то не ясна эффективность. А сумма уже приличная на эксперименты получается.