Пробовал в свое время матрасы надувные Интекс, ну думаю не стоит рассказывать о недостатках, потом попробовал самонадувные коврики 7см , это вещь, удобнее чем дома на кровати, но недостатки типа проколов и хранение в развернутом виде сводят преимущества на нет...
Раскладушка не вариант, много места занимает в пузотерке, а семья и 4 человек... Может кто что подскажет дельное, чтоб и не дырявилось и мало места занимало, и удобно было...

Я по старой туристической привычке сплю в палатке на обычном туристическом коврике, он же - пенка, он же - каремат и т.д.
По моему, в плане компактности и легкости, лучше еще ничего не придумали. В машине расстелил на полу багажника и место вообще не занимает. Раньше, в походах неделями на таких спал, сейчас пару ночей можно перекантоваться.
Хотя, может я уже отстал от жизни.

Тоже использую обыкновенные туристические коврики-пенки.
Вот только беру в тайгу всегда пару штук и кладу их с небольшим перехлестом - получается довольно широкая лежанка для одного человека. Лежа на боку можно спокойно поджать ноги без риска застудить колени.
И даже тот факт, что в свое время оба моих коврика изрядно ободрала кошка (когти о них точила, скотина безрогая) не умаляет их теплоизолирующих качеств.
На мой взгляд это самый практичный вариант.

Лучше самонадувных ковриков ничего не придумали, чтобы не дырявить кидай синий тент, и почему хранение в развернутом виде? Годами лежат свернутые, развернул, дал минут 15 подышать, если надо сам подбей воздухом. В этом году 15 дней сплава спал на коврике 7 см на голой земле, очень удобно и тепло. Про пенку, конечно на ней можной спать, но в 56 лет уже жестковато

Ещё лучше, когда уже на улице холодно пенку , а сверху самонадувайку, ещё лучше, данный сендвич начинать с раскладушки.

Максим можно вспененную теплоизоляционную фольгу, у меня коврик такой есть, очень здорово помогает.