Настройка чпу Match-3

Друг решил собрать плазморез с ЧПУ.
Плата, блог питания, драйверы, шаговые моторы, прога в компе. Но чего то моторы не крутятся через прогу. Без станка.
Есть кто в теме?
_________________________
фанат тенкараПРИМ