Я Мачем не пользовался увы. И про тонкости подключения навряд ли что скажу.
У меня программа Laser_GRBL для резки лазером, и Candle/GRBL для фрезы.
В голову приходит только проверить сигналы концевиков - если они есть - то программа может считать что достигнут край рабочей плоскости. А если вдруг со всех датчиков сигнал - то и не двинется ни куда по идее.