Не путаем осмотр с досмотром, визуальный осмотр можно и провести и без присутствия понятых, главное руками ничего не трогать и попросить водителя самому показать что он перевозит, ну если отказ и есть достаточные основания полагать, что есть что не законное, то тогда досмотр, с привлечением понятых.