Все эти точки я отмечал на яме, есть выделенная точка, координаты указаны для нее . Глубины до семи метров я находил в основном шесть. На координаты на нижней строчке скрина не обращайте внимания.

Как можно сохранять скрин что бы резкость изображения была лучше?